Tha an uidheamachd freagarrach airson pacadh fèin-ghluasadach de bhotail, bogsa, canastairean, poca agus stuthan eile.Faodaidh an ceann aghaidh co-obrachadh leis an inneal dì-phapadh gus an carton falamh crìochnaichte air a’ chòmhdach cùil a ghiùlan gu suidheachadh a-staigh an inneal pacaidh;Aon loidhne de bhiadhadh toraidh, cuiridh an uidheamachd na toraidhean air dòigh gu fèin-ghluasadach, glacaidh an tàmh-àirneis sònraichte na toraidhean a-steach don bhogsa, agus an carton crìochnaichte a-mach às an uidheamachd, tha am pròiseas air fad air a chrìochnachadh gu fèin-ghluasadach, gun eadar-theachd làimhe.Gu sònraichte freagarrach airson cleachdadh loidhne-phìoban, furasta a ghluasad;Smachd prògram PLC, obrachadh sìmplidh, gnìomh seasmhach.